Она появилась на свет 21 февраля 1942 года в Котласе в творческой семье. Родители будущей звезды были актёрами и играли в местном театре. Верочку назвали в честь бабушки, которая ушла из жизни в 28 лет.
Глава семейства Валентин Быков скончался от туберкулёза, когда дочке было всего три года. Тогда мама Ирина Алентова уехала с девочкой к родственникам в Кривой Рог, а вскоре в её жизни появился новый избранник, который стал для Веры отчимом.
Детство будущей актрисы было непростым — денег на игрушки и наряды у семьи не было. В первый класс Вера отправилась в платье, перешитом из маминого халата, а потом несколько лет ходила в одной и той же водолазке, которую приходилось каждый вечер отправлять в стирку.
От мамы Вера научилась делать игрушки, шить, готовить нехитрую еду. Но больше всего её увлекал дворовый театр — девочка придумывала сюжеты для сценок, мастерила костюмы и декорации. Ещё школьницей Вера устроилась на меланжевый комбинат, где проработала несколько месяцев.
Семья много переезжала, так что школьный аттестат Вера получила уже в Барнауле. Мама была категорически против, чтобы дочь продолжала семейную традицию и становилась актрисой, так что Вере пришлось пойти на хитрость.
Она завалила экзамены в медицинский институт, а после этой плохой новости сообщила семье хорошую — её приняли в Алтайский драматический театр. На сцену начинающая актриса решила выходить под фамилией матери — Алентова. На протяжении одного театрального сезона Вера была занята в нескольких постановках, а затем решила рвануть в столицу.
Свои двери перед ней распахнула Школа-студия МХАТ. Здесь Вера Алентова не только освоила азы актёрской профессии, но и встретила своего будущего мужа. Владимира Меньшова тогда многие считали бесперспективным, однокурсники недоумевали — что в нём нашла красавица Вера.
Однако Алентова сделала выбор сердцем. На втором курсе влюблённые поженились, но высокие чувства вскоре заглушила волна бытовых проблем. После выпуска супруги были вынуждены разъехаться по разным городам — Меньшова по распределению отправили в Ставрополь, а Алентову приняли в труппу Московского драматического театра имени Пушкина.
Этой сцене Вера Алентова верна вот уже почти полвека. Её дебют состоялся в спектакле «Шоколадный солдатик» режиссёра Бориса Равенских, а вскоре она стала одной их ведущих актрис труппы. В 1969 году на свет появилась единственная дочь Веры Алентовой и Владимира Меньшова, которую назвали Юлей.
Однако рождение малышки лишь ещё больше отдалило супругов друг от друга. И хотя официально Вера и Владимир не разводились, на протяжении четырёх лет они жили раздельно. У обоих появились новые отношение, Меньшов даже собирался жениться, но вскоре романы сошли на нет.
В первый класс Юля пошла уже за руку с мамой и папой — больше Алентова и Меньшов не расставались.
На экране Вера Алентова впервые появилась в образе учительницы в драме о лётчиках-истребителях «Дни лётные». На протяжении следующих десяти лет актриса лишь изредка мелькала в небольших ролях, пока Владимир Меньшов не утвердил её в свою картину «Москва слезам не верит».
Изначально он даже не рассматривал кандидатуру супруги, но когда от роли Катерины отказались Ирина Купченко и Маргарита Терехова, режиссёр пригласил на пробы жену и худсовет одобрил её кандидатуру.
Лентa имели оглушительный успех и на Веру Алентову посыпались предложения о съёмках. Она сыграла главные роли в фильмах «Время для размышлений», «Время желаний», «Завтра была война…», «Прости нас, сад», «Непредвиденные визиты».
В середине 90-х в кинокарьере актрисы наступило затишье. Тогда на помощь вновь пришёл Владимир Меньшов — снял супругу в комедии «Ширли-мырли», где она примерила на себя сразу несколько образов, а спустя ещё пять лет выпустил мелодраму «Зависть богов», в которой одним из партнёров актрисы стал Жерар Депардье.
Семейное дело продолжила и подросшая дочь. Вместе с мамой Юлия Меньшова снималась в пяти сезонах сериала «Бальзаковский возраст, или Все мужики сво…». На сцене Театра имени Пушкина Юлия Меньшова в качестве режиссёра поставила спектакль «Любовь. Письма», где главные роли исполнили её родители.
Веру Алентову называли одной из самых красивых советских актрис, так что к своей внешности она всегда относилась с особым вниманием. Когда возраст начал брать своё, актриса решилась на пластическую операцию.
Сначала результаты были отличные, но после четвёртого вмешательства лицо звезды изменилось до неузнаваемости — на протяжении нескольких лет Алентова была вынуждена скрываться от прессы и взяла паузу в карьере. В последний раз актриса появилась на экране в фантастической ленте «Ампир V» — сыграла богиню Иштар.
Вместе с мужем Вера Алентова руководила актёрско-режиссёрской мастерской во ВГИКЕ. После смерти Владимира Меньшова в 2021 году актриса долго не могла прийти в себя. Пережить горе, по признанию Алентовой, ей помогла работа в театре. Сегодня актриса занята сразу в трёх спектаклях — «Мадам Рубинштейн», «Ложные признания» и «Семейка Краузе».
Вера Алентова — дважды бабушка. В браке с актёром Игорем Гординым у Юлии Меньшовой родился сын Андрей и дочь Таисия. Внук Веры Алентовой окончил Школу-студию МХАТ, сегодня занимается монтажом и озвучиванием, пробует себя в качестве режиссёра.
Андрей женат на звезде сериала «Триггер» Марии Кукушкиной. Внучка Таисия окончила школу с золотой медалью и учится в Школе-студии МХАТ на театрального продюсера.