Придворные воротили от неё нос, называя чужестранкой. Но этот брак был нужен Австрии. Эрнст Австрийский, по прозвищу Железный, некогда самолично прибыл в Польшу под вымышленным именем, дабы просить руки польской принцессы из династии Пястов.
Невестой была 18-летняя Цимбарка Мазовецкая. Этот брак, заключенный между Пястами и Габсбургами должен был ослабить влияние Сигизмунда Люксембургского.
Цимбарка родилась примерно между 1393 и 1397 годами. Она являлась второй дочерью мазовецкого князя Земовита IV и литовской княжны Александры Ольгердовны, младшей сестры польского короля Владислава II Ягайло.
Цимбарка получила очень необычное для польской принцессы имя. Оно никогда не использовалось ни до, ни после династии Пястов. Скорее всего, это была польская версия западного названия Цимбурга, и в переводе со староанглийского оно означало «королевская крепость». Уже в имени Пястовеы была написана её судьба — ей предстояло стать матерью королей и императоров из династии Габсбургов.
Брак Цимбарки с эрцгерцогом Австрии был заключен в 1412 году. Сперва торжество справили в Кракове, а после молодожены отправились в Австрию. Брак оказался весьма счастливым, несмотря на скептическое отношение народа Австрии к новой эрцгерцогини. Некогда Габсбурги предпринимали попытки расширения своей династии на Востоке Европы, что закончилось не совсем удачно.
Сведения о внешности Цимбурги весьма расплывчаты. Одно мы знаем наверняка — новоявленная австрийская эрцгерцогиня отличалась отменной силой и могла руками ломать подковы. Говорили, что она ломала орехи так, что из них шло масло, а гвозди забивала руками.
Благодаря ей, а не только близкородственным бракам, у Габсбургов появилась эта занятная особенность — оттопыренная мясистая нижняя губа. Кто-то считал, что эта изюминка красит Цимбарку, другие же считали это некрасивым.
За 17 лет брака Цимбарка подарила мужу девять детей. Эрнст был счастлив. Его первый брак с Маргаритой Померанской, продлившийся 18 лет вплоть до её смерти, оказался бездетен. Среди потомков Цимбарки можно найти французскую королеву Марию Антуанетту или императора Австро-Венгрии Франца Иосифа I. Её потомки живы и по сей день.
Согласно легенде, появившейся только в XVI веке, австрийский эрцгерцог спас жизнь своей жене, когда во время охоты на Цимбарку напал разъяренный медведь.
Она умерла во время паломничества в Мариацелль в Тюрнице, Нижняя Австрия в 1429 году, и там была похоронена. Ее саркофаг находится в аббатстве Лилиенфельд возле пресвитерия, но гроб внутри пуст. Что на самом деле стало с её останками — неизвестно.
